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AGV定位与导航
来源： 时间：2022-04-21 00:42:55 浏览次数：
目前主流的AGV导航方式可分为磁轨导航、视觉+二维码导航、激光/视觉SLAM导航三类。
1.磁轨导航方式是最早开始使用的AGV导航方式，一般与牵引式、背负式、潜伏式AGV结合使用，AGV通过识别在地面铺设的磁轨来导航确定行进路线，是目前成熟的导航方式，但是受磁轨的限制，灵活度较差。
目前主流的AGV导航方式可分为磁轨导航、视觉+二维码导航、激光/视觉SLAM导航三类。
1.磁轨导航方式是最早开始使用的AGV导航方式，一般与牵引式、背负式、潜伏式AGV结合使用，AGV通过识别在地面铺设的磁轨来导航确定行进路线，是目前成熟的导航方式，但是受磁轨的限制，灵活度较差。
2.视觉+二维码的导航方式是目前相对应用较多的导航方式，通过有间隔的在地面粘贴的二维码，AGV行进时实时识别当前视觉识别到的二维码信息来确定位置与行进路线，一般与托举式AGV结合使用，目前大多数仓库使用的都是这种导航方式，这种方式优点在于行动灵活，易于调度，地图绘制简单、维护成本低等。
3.激光SLAM、视觉SLAM导航方式是通过AGV发射激光信号，再通过墙壁或立柱上设置的反光板反射回来的信号来确定位置，一般应用于叉车式AGV，目前尚未成熟，市场使用较少。
1.磁轨导航方式是最早开始使用的AGV导航方式，一般与牵引式、背负式、潜伏式AGV结合使用，AGV通过识别在地面铺设的磁轨来导航确定行进路线，是目前成熟的导航方式，但是受磁轨的限制，灵活度较差。
2.视觉+二维码的导航方式是目前相对应用较多的导航方式，通过有间隔的在地面粘贴的二维码，AGV行进时实时识别当前视觉识别到的二维码信息来确定位置与行进路线，一般与托举式AGV结合使用，目前大多数仓库使用的都是这种导航方式，这种方式优点在于行动灵活，易于调度，地图绘制简单、维护成本低等。
3.激光SLAM、视觉SLAM导航方式是通过AGV发射激光信号，再通过墙壁或立柱上设置的反光板反射回来的信号来确定位置，一般应用于叉车式AGV，目前尚未成熟，市场使用较少。
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