L3潜伏系列移动机器人

额定负载:600Kg;
外形尺寸:940mm(L)×650mm(W)×250mm(H);
旋转直径:996mm;
举升高度:60mm;
举升台面大小:800mm×590mm;
导航方式:激光、二维码导航;

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产品详情

应用场景:

3C、快递、电商、汽车、制造业、医药、烟草、食品饮料等行业,用于包括货架搬运、原材料/半成品搬运、零部件收发、物料转移等各企业生产和物流环节。


功能特性

l 自主定位导航:采用二维码导航、激光SLAM导航、惯性导航等技术实现精确定位。

l 柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。

l 智能电源管理:支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。

多重安全防护:支持前远距离检测,前近距离检测,360°检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的

运动控制。  

大型货物搬运:最大支持600kg货物举升、搬运、旋转、下放。

l 设备状态指示:通过三色指示灯,提示电量、设备状态等。

无线网络通信:支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

多种智能检测:支持超重检测,偏载检测。

l 人机交互友好支持液晶显示屏、声音告警提示。  


产品尺寸





内容

指标

参数

基本参数

额定负载

600Kg

外形尺寸

940mm(L)×650mm(W)×250mm(H)

旋转直径

996mm

举升高度

60mm

离地间隙

25mm

举升台面大小

800mm×590mm

举升方式

电动举升

自重

130Kg

货架与AGV独立旋转功能

具备

导航方式

激光、二维码导航

液晶显示屏

选配

安全防护

激光避障

具备

防撞条检测

360°检测

急停按钮

前后各一个

灯光警示

具备

声音警示

选配

镭射警示

选配

超声/红外检测/TOF避障

选配

3D视觉避障

选配

运动性能

额定运行速度(空载)

2 m/s

额定运行速度(额定负载)

1.5 m/s

额定加速度(空载)

2 m/s²

额定加速度(负载)

0.7 m/s²

停止角度精度

±1°

停止位置精度

±10mm

电池相关

额定电压

48V

容量

35 Ah

充电循环次数

完全充放电1500次

额定工况运行时间

≥8H

充电时间

完全放电后充电时长≤1.5H

自动换电功能

/

电池类型

三元锂