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产品详情
应用场景:
3C、快递、电商、汽车、制造业、医药、烟草、食品饮料等行业,用于包括货架搬运、原材料/半成品搬运、零部件收发、物料转移等各企业生产和物流环节。
功能特性:
l 自主定位导航:采用激光、二维码导航技术,实现精确定位。
l 柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
l 智能电源管理:支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
l 多重安全防护:支持前/后远距离检测,前近距离检测,360°检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的
运动控制。
l 大型货物搬运:最大支持1500kg货物举升、搬运、旋转、下放。
l 设备状态指示:通过三色指示灯,提示电量、设备状态等。
l 无线网络通信:支持WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
l 多种智能检测:支持超重检测,偏载检测。
l 人机交互友好:支持液晶显示屏、声音告警提示。
单位尺寸:
产品参数:
内容 |
指标 |
参数 |
基本参数 |
额定负载 |
1500Kg |
外形尺寸 |
1150(L)×820(W)×250(H)mm |
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旋转直径 |
1225mm |
|
举升高度 |
60mm |
|
离地间隙 |
25mm |
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举升台面大小 |
980*680mm |
|
举升方式 |
电动举升 |
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自重 |
180Kg |
|
货架与AGV独立旋转功能 |
具备 |
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导航方式 |
激光、二维码导航 |
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液晶显示屏 |
选配 |
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安全防护 |
前激光避障 |
具备 |
后激光避障 |
选配 |
|
防撞条检测 |
360°检测 |
|
急停按钮 |
前后各一个 |
|
灯光警示 |
具备 |
|
声音警示 |
选配 |
|
镭射警示 |
选配 |
|
超声/红外检测/TOF避障 |
选配 |
|
3D视觉避障 |
选配 |
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运动性能 |
额定运行速度(空载) |
2 m/s |
额定运行速度(额定负载) |
1.5 m/s |
|
额定加速度(空载) |
2 m/s² |
|
额定加速度(负载) |
0.7 m/s² |
|
停止角度精度 |
±1° |
|
停止位置精度 |
±10mm |
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电池相关 |
额定电压 |
48V |
容量 |
40 Ah |
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充电循环次数 |
完全充放电1500次 |
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额定工况运行时间 |
≥8H |
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充电时间 |
完全放电后充电时长≤1.5H |
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电池类型 |
磷酸铁锂 |