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BN0501搬运机器人

BN0501是基于激光SLAM及视觉融合导航的500kg级自主搬运机器人。
结合顺佳虹自研的智能调度系统和导航定位系统 为用户提供一站式的智能工厂物流解决方案
通过与用户作业料车、设备及已有ME S、WMS等系统的无缝对接,助力用户多仓库多产线间的原料、在制品及制成品物料转运环节实现自动化、数字化与智能化。

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产品详情

产品介绍

BN0501是基于激光SLAM及视觉融合导航的500kg级自主搬运机器人。结合顺佳虹自研的智能调度系统和导航定位系统,为用户提供一站式的智能工厂物流解决方案。通过与用户作业料车、设备及已有ME S、WMS等系统的无缝对接,助力用户多仓库多产线间的原料、在制品及制成品物料转运环节实现自动化、数字化与智能化。


产品优势

安全可靠:安全激光,防撞机构、双急停开关、前深度相机、后深度相机支,结合多传感器安全保护机制,BN0501可以全面的检测运行方向上的障碍物,确保安全可靠运行。

部署便捷:通过机载Carly导航系统可以实时建图,无需改造环境,快速部署,示教编程,快速投入应用。适应产线、厂房动态调整,满足柔性制造的需求。

应用扩展简易:具有开放的通用机电和软件接口,支持用户便捷二次开发,可快速搭载各种应用功能附件,快速满足各种定制化需求。

 

技术参数

尺寸((L *W*H)

1474*732*542mm

导航方式

激光SLAM+视觉+IMU

自重

170kg

驱动方式

双轮差速

额定负载

500kg

其他安全配置

声光信号/急停/防撞条

载荷中心距

600mm

电池类型

磷酸铁锂

举升高度

70mm

电池容量

48V24ah

货叉面高度

85mm

充电时间

1.5h

最小转弯半径

980mm

续航时间

5h

额定速度

0.7/1.0m/s(满载/空载)

电池寿命

≥1500次循环

停止精度

±10mm/1°

充电方式

手动/自动

栈板识别精度

±10mm

环境湿度

10%~90%(无凝结)

爬坡能力

2%/3% (满载/空载 )

环境温度

0℃~40℃

货叉尺寸

60*186*1150mm

网络通讯

2.4G/5G Hz

最小离地间隙

20mm

激光数量

1

空气

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

激光视角

270°

直角堆垛巷道宽AST(1200*1000栈板) mm

2040(垂直1000mm方向进叉)

 

 

 

配套设备

 

应用领域

物流、3C与半导体制造、新能源制造、汽车工业、医药、电力、物流、烟草、家具、零售与供应链等行业。