微信扫码咨询
产品详情
产品介绍
BN0501是基于激光SLAM及视觉融合导航的500kg级自主搬运机器人。结合顺佳虹自研的智能调度系统和导航定位系统,为用户提供一站式的智能工厂物流解决方案。通过与用户作业料车、设备及已有ME S、WMS等系统的无缝对接,助力用户多仓库多产线间的原料、在制品及制成品物料转运环节实现自动化、数字化与智能化。
产品优势
安全可靠:安全激光,防撞机构、双急停开关、前深度相机、后深度相机支,结合多传感器安全保护机制,BN0501可以全面的检测运行方向上的障碍物,确保安全可靠运行。
部署便捷:通过机载Carly导航系统可以实时建图,无需改造环境,快速部署,示教编程,快速投入应用。适应产线、厂房动态调整,满足柔性制造的需求。
应用扩展简易:具有开放的通用机电和软件接口,支持用户便捷二次开发,可快速搭载各种应用功能附件,快速满足各种定制化需求。
技术参数
尺寸((L *W*H) |
1474*732*542mm |
导航方式 |
激光SLAM+视觉+IMU |
自重 |
170kg |
驱动方式 |
双轮差速 |
额定负载 |
500kg |
其他安全配置 |
声光信号/急停/防撞条 |
载荷中心距 |
600mm |
电池类型 |
磷酸铁锂 |
举升高度 |
70mm |
电池容量 |
48V24ah |
货叉面高度 |
85mm |
充电时间 |
1.5h |
最小转弯半径 |
980mm |
续航时间 |
5h |
额定速度 |
0.7/1.0m/s(满载/空载) |
电池寿命 |
≥1500次循环 |
停止精度 |
±10mm/1° |
充电方式 |
手动/自动 |
栈板识别精度 |
±10mm |
环境湿度 |
10%~90%(无凝结) |
爬坡能力 |
2%/3% (满载/空载 ) |
环境温度 |
0℃~40℃ |
货叉尺寸 |
60*186*1150mm |
网络通讯 |
2.4G/5G Hz |
最小离地间隙 |
20mm |
激光数量 |
1 |
空气 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
激光视角 |
270° |
直角堆垛巷道宽AST(1200*1000栈板) mm |
2040(垂直1000mm方向进叉) |
|
|
配套设备
应用领域
物流、3C与半导体制造、新能源制造、汽车工业、医药、电力、物流、烟草、家具、零售与供应链等行业。