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序号

项目

基本参数

1

AGV型号

RP-PD-H1190SQ-TSA1

2

外形尺寸

L1360mm*W620mm*H1190mm

3

自身重量

130Kg

4

运载方式

双驱动双向皮带输送背负型

5

引导方式

磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm）

6

驱动方式

差速驱动

7

最小转弯半径

1000mm

8

行驶速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

10

控制方式

微电脑控制、软件编程、自动循迹控制

11

地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

12

通讯方式

工业级无线模块/WiFi网络/射频网络

13

停止精度

±10mm

14

最大运载质量

200Kg（其他需求可定制）

15

供电方式

DC24V

16

电池容量

标配70Ah锂电池（其他容量或锂电池需求可定制）

17

续航时间

≤8h，充电次数大于600次

18

充电方式

离线充电（自动充电可选配）

19

人机界面

4.3寸高品质触摸屏

20

安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

21

电量显示

当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池

22

故障或障碍物报警

声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警

23

使用环境

室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2°

24

AGV使用寿命

8年（一年之内保修）